Los paleontólogos o cientificos que estudian la vida prehistorica antigua, agrupan a los dinosaurios y todos los otros animales acorde con un esquema basado en sus relaciones.  Tradicionalmente los dinosaurios formaban dos subordenes, subdivididos en sucesivas agrupaciones menores:  infraordenes, superfamilias, familias, generos, y especies.  Cada grupo lleva un nombre cientifico al menos formados en parte de palabras griegas o latinas.

El suborden Sauristiquios, o cadera de reptil, contenia dinosaurios con grandes aberturas reduciendo el peso del craneo, dientes, la mayoria, dispuestos en el borde exterior de las mandibulas, y la mayoria u pubis apuntando hacia delante, el hueso frontal de la cadera, al igual que otros reptiles.  Habia tres infraordenes de Sauristiquios:  los Teropodos, carnivoros y bipedos, los Sauropodomorfos principalmente cuadrupedos y herbivoros, y los Segnosaurios.  Muchos clasifican a estos ultimos como un grupo aparte.

El suborden Ornistiquios, o caderas de ave, contenia por otro lado dinosaurios herbivoros los cuales tenian los huesos de la cadera con un pubis apuntando hacia atras como en las aves.  Los Ornistiquios tambien tenian un pico cornudo, un hueso extra en la mandibula inferior, y dientes con la corona en forma de hoja.  A muchos les faltan los dienes frontales pero tienen potentes molares.  bolsas en los carrillos y muchos tendones oseos que enderazaban la columna vertebral.